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Mecánica acabada

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Ayer ya acabámos la parte mecánica, lo último que se ha hecho han sido los orificios para alojar los finales de carrera. También se ha pulido la caja donde se aloja el motor antes de llevarla a pintar.

Aquí algunas fotos del aspecto en bruto:

Vista general del mSlider.

Detalle de la caja del motor y el carro del mSlider.

Detalle del extremo donde va la polea “loca” (en verde se puede ver uno de los finales de carrera).

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A partir de ahora nos centraremos en pulir la electrónica y ver si todo funciona según los cálculos.

Este es el aspecto que tiene el controlador:

Lleva un display LED, un pulsador, una rueda de selección y las conexiones, al lado se pude ver la batería que lo alimenta (Tipo LP-E6 de 7,4V).

Todo está enfocado a que sea lo mas portable posible, tanto en autonomía como en peso y tamaño.

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Soporte motor y montaje previo

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Siguiendo el mismo principio que el del soporte de la polea “loca” hemos fabricado el soporte para el motor.

Lo que lo hacen diferente del de la polea “loca” es que el del motor lleva un alojamiento para el motor, y unas pequeñas alas para acoplar lo que sera el carenado de la caja que lo cubra.

Una vez acoplada la polea al motor y este al soporte, lo hemos fijado con 4 tornillos al perfil y lo hemos montado todo para ver como queda.

En la foto se puede ver el montaje previo para hacernos una idea del aspecto final. Tambén destacar el detalle de la guia de 500mm que era la única que tenemos por el momento para hacer pruebas (a la espera de que llegue la de 1m)

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A estas alturas queda poca cosa de la parte mecánica:

1.- Carenado de la caja del motor.

2.- Carenado de la polea “loca”.

3.- Soporte con tornillo 1/4″.

4.- Alojamientos para los finales de carrera.

5.- Instalar la la guía de 1m en el perfil

6.- Roscar agujeros de 3/8″ o 1/4″ en la base del rail o diseñar un sistema para montar patas, tripodes, etc…

7.- Pintar el mSlider

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