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mSlider – “SWIVEL”: Sistema de ejes modulares (IX)

Hemos estado encerrados durante las vacaciones de navidad con mucho curro de fabricación, pero sobretodo con diseño y programación replanteando algunos conceptos.

Si que es verdad que prácticamente el prototipo del Swivel (el cual llevamos al Timelapse Showfest 2013 y mucha gente pudo ver y hacernos preguntas) era totalmente funcional, pero queríamos darle una vuelta de tuerca más aunque solo fuera por dentro. La principal razón, que nuestros equipos sean robustos y flexibles, es decir que puedan hacer frente al paso del tiempo y poder adaptarse a los retos a los que se enfrenten en el dia a dia de su trabajo.

Es por eso que el principal esfuerzo que hemos hecho ha consistido en rediseñar de nuevo toda la electrónica, esta vez cambiando todos los componentes “Through-Hole” por “SMD” de manera que se reduzca el espacio de la electrónica y así poder meter todo lo que antes no conseguíamos meter en una sola PCB. Con este rediseño ahora dispondremos de mas memoria para mas funciones y la posibilidad de poder actualizar los equipos a traves de un mini-USB.

Así pues la conexiones que llevará el Swivel se pueden ver en el siguiente dibujo:

 

- El conector RJ45 (doble): RJ45 es un tipo de conector muy estandar usado sobretodo en redes de comunicaciones, nosotros lo usamos ademas de para enviar datos, para proporcionarle alimentación al equipo, y al ser doble podemos usar el mismo conector para enviar datos y comunicarnos con el siguiente equipo sin meter una especie de Hub o multiplicador de puertos.

- Conector Cámara: Se compone de un minijack de 3,5mm estereo como viene siendo habitual en el mSlider, por el cual controlamos tanto el disparo como la exposición de la cámara.

- Conector mini-USB: Aquí radica una de las partes del nuevo rediseño, y es la de poder actualizar los equipos conectandolos a cualquier ordenador.

Este rediseño no solo estará presente en el Swivel sino que también se verá reflejado en el mando, de un aspecto casi idéntico al del mSlider, pero renovado por dentro, ya que una de las cosas que hemos visto durante la programación de éste es que necesitamos algo más de memoria para meter todo lo que queremos, ya que no hay que olvidarse que no solo podrá controlar un equipo, sino que ha de ser capaz de controlar cualquier equipo que esté conectado a la red o bus de mSlider. (la cual hablaré en la próxima entrada)

Mando mSlider

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Por fin ya tenemos el aspecto final del mando del mSlider:

Este lleva: Conector para la interface con el driver del motor, Joystick analógico con pulsador para la navegación y manejo del mSlider, y una rueda que no se ve en la parte de abajo para limitar la velocidad máxima en el modo “Free Run”.

Aquí se puede ver otra foto del mando, una vez conectado al mSlider, el tamaño es algo menor que un paquete de “clinex”.

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A continuación empezaremos a trabajar en los tests y en el diseño definitivo de las PCB’s…

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