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Carenado motor (II)

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Ya hemos acabado de realizar las piezas del carenado del motor, en resumen son 5 piezas (o tapas), una de ellas con la particularidad de llevar un fresado para el conector que ya se comentó en el anterior post.

La otras tapas son: el otro lateral, la trasera que ademas del motor tapa el perfil, la delantera (uno de esos 4 agujeros será donde irá alojado uno de los finales de carrera) y la superior.

Aquí se ve más claro:

La verdad que queda bastante compacto (56x56mm) y esa era la idea.

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Cambiando de tema, ya tenemos las poleas de 20 dientes y la cremallera en T5 en vez de XL, el cambió será a mejor como ya se comento aquí.

La correa no podía ser en negro (una lástima porque como todo irá en negro menos la guía, hubiera quedado camuflada), pero el contraste tampoco quedará mal, al fin y al cabo todo va en negros, blancos y grises, y lo importante es que cumpla la función perfectamente.

Lo próximo será ensamblar el carenado, hacer el carenado de la polea “loca” (el otro extremo) y poner los finales de carrera.

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Carenado motor (I)

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Ayer empezamos con el carenado (la caja para tapar el motor y donde irán las conexiones de los finales de carrera, el motor, etc..)

No fue un buen día (siempre hay días espesos y ayer era uno de esos)… solo pudimos hacer una prueba de la tapa lateral que lleva el conector… Al final hemos decidido montar un conector DB9 porque ademas de llevar las señales del motor y el encoder, hay que poner los finales de carrera). Así que con 6 pines no teníamos suficientes y hemos ampliado a 9.

- 4 pines para señales de encoder

- 2 pines para tensión del motor

- 3 pines para los finales de carrera

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Así que una vez diseñada y fresada la tapa lateral al aspecto es mas o menos este.

Comentar también que ayer decidimos que finales de carrera poner y como irán puestos… pero eso lo comentaré en otra entrada dedicada a ello.

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